晶圓傳輸機器人應用案例
- 低延遲、可擴展的專用AI加速器
- MCU支持實時電機控制
- 帶DDS的ROS2可實現及時通信和互操作性
TAC-3000-NX
- 支持NVIDIA? JetsonTM SO-DIMM 連接器核心板
- 高性能的AI控制器，最高可達100TOPS算力
5G LTE?
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- 支持區域：全球
即用型準系統：快速構建&擴展
- 生產板載便于樣品開發和大規模部署
- 算力最高可達100 TOPS(INT8)
- 支持JetPackTM 5.1 SDK
體積小適應狹小空間
- 在不犧牲空間的情況下，輕松將產品部署到各種應用場景
- 采用模塊化散熱設計，以適應統一的準系統設計
可擴展I/O設計，滿足不同應用需求
- 用于啟動和無線連接的M.2擴展：面向NVMe的M key、面向無線應用的B Key
- 通過USB、RS-485、GPIO、CAN和LAN連接邊緣設備和外圍設備
應用挑戰
- 確保穩定性與靈活性，減少振動
- 提高避障的準確性
- 在人機協作時保持更高的安全水平
- 機器人的設計需要微調，以符合潔凈室的要求
解決方案
- 設計緊湊，振動容差為3.5Grms
- 傳感器融合需要讓自動抄表系統安全與精確地進行導航
- 用于集成簡單的ROS/ROS2開發就緒環境
- 21TOPS原生AI推理能力，為避障提供算力保障
方案優勢
- 易于廣泛部署的生產線與工廠自動抄表系統
- 增強了從傳感、驅動到集成的數據處理
- 更低的功耗要求與更高的邊緣AI性能
- 所需開發時間縮短，效率提高
- 內部物流與AMR需求調整的靈活設計
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