全球人形機器人正迎來商業化拐點。據高工機器人產業研究所（GGII）預測，2024-2030 年全球人形機器人銷量將從 1.19 萬臺躍升至 60.57 萬臺，中國市場規模到 2030 年將突破 380 億元。然而，控制器作為機器人的 “神經中樞”，仍被五大核心難題制約產業化進程 ——空間極限壓縮、算力需求爆發、實時性嚴苛要求、接口復雜性激增、可靠性零容忍。
直擊行業痛點——人形機器人控制器的五大核心挑戰
阿普奇「雙腦協同」解決方案——五大核心挑戰的精準破局
●?異構集成架構：將 NVIDIA Jetson AGX Orin 模組與 Intel 移動處理器集成于單主板，代表產品KiWiBot 30 系列體積僅123*115*92mm，較傳統方案體積縮減40%，適配機器人胸腔 / 頭部緊湊空間。
●?Jetson 感知大腦：搭載Jetson AGX Orin 模組，提供275TOPS算力，支持128路1080P視頻實時分析，滿足復雜環境下的目標檢測、路徑規劃等任務。
●?實時系統深度優化：基于Ubuntu RT內核，通過調度模型優化與IRQ中斷管理 SDK工具，實現運控延遲從優化前的200ms 網絡抖動壓縮至優化后的最高0.8ms，穩定達到1000Hz實時精度，1000Hz節拍下抖動≤±0.2ms，確保行走穩定性提升。
●?抗干擾設計：針對空間狹小、信號穩定的應用痛點，通過天線點位優化+主板USB展頻技術，干擾強度降低20dB，信號穩定。
●?硬件級防護：主板通過三防漆工藝（防潮 / 防塵 / 防腐蝕），連接器采用鎖扣設計，耐振動等級達5G（10-500Hz）；SSD內置電容陣列，支持意外掉電時的數據保護。
●?高密度接口矩陣：KiWiBot 30 系列（選配）支持 8 路 GMSL2 相機（單口傳輸 15 米），其中 30A 集成1 路萬兆 + 4 路千兆網口，30B 集成1 路萬兆 + 2 路千兆網口；30B 支持3 路 USB 10Gbps+5 路 USB 5Gbps，適配多傳感器接入需求。
阿普奇機器人產品矩陣——精準匹配機器人全場景需求
阿普奇以雙腦協同架構為核心，打造了豐富的產品矩陣，推出TAC系列、AK系列、KiWiBot系列三大產品線，精準匹配人形機器人、多足機器人、機械臂系統等全場景需求：
阿普奇以雙腦協同架構為核心，將人形機器人控制器的技術標準提升至新維度——在緊湊空間內實現高算力、微秒級實時控制、多路高清視覺接入，同時滿足工業級可靠性要求。從實驗室原型到工廠產線，阿普奇正以痛點定義產品的創新邏輯，推動具身智能從概念驗證走向規模化商用。
發布時間: 06-14-2025
